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Modelado y control de un triciclo ligero e híbrido

Ponente: Dr. Nestor Roqueiro, Dept. de Automatización y Sistemas, Universidad Federal de Santa Catarina, Florianópolis, Brasil

Temario:
Modelado mecánico del triciclo
Definición del problema de control
Diseño y análisis mediante técnicas diversas (control lineal de ganancia
variable, control basado en pasividad, control en modo de deslizamiento)
Implementación de los controladores

Fechas y horas:

Días laborables del lunes 02/07/2012 al viernes 13/07/2012, de 9h a 11h

Lugar: Aula seminario del Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials (IOC)
(Edificio ETSEIB, planta 11th - Av. Diagonal, 647 - 08028 Barcelona)

Inscripción: gratuita - interesados contactar con el prof. Enric Fossas

Material del curso:
Archivo 1
Archivo 2
Archivo 3
Archivo 4